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換向閥是利用閥芯在閥體孔內作相對運動，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。
換向閥的分類：
按結構形式可分：滑閥式、轉閥式、球閥式。
按閥體連通的主油路數可分：兩通、三通、四通等。
按閥芯在閥體內的工作位置可分：兩位、三位、四位等。
按操作閥芯運動的方式可分：手動、機動、電磁動、液動、電液動等。
按閥芯定位方式分：鋼球定位式、彈簧復位式。
下面以滑閥式換向閥為例講解期工作原理。
（一）滑閥式換向閥的結構
閥芯與閥體孔配合處為臺肩，閥體孔內溝通油液的環形槽為沉割槽。閥體在沉割槽處有對外連接油口。
閥芯臺肩和閥體沉割槽可以是兩臺肩三沉割槽，也可以是三臺肩五沉割槽。當閥芯運動時，通過閥芯臺肩開啟或封閉閥體沉割槽，接通或關閉與沉割槽相通的油口。
1.手動（機動）換向閥
閥芯運動是藉助于機械外力實現的。其中，手動換向閥又分為手動和腳踏兩種；機動換向閥則通過安裝在運動部件上的撞塊或凸輪推動閥芯。特點是工作可靠。
根據閥芯的定位方式分為：彈簧鋼球定位式和彈簧自動復位式。
2.電磁換向閥
閥芯運動是藉助于電磁力和彈簧力的共同作用。電磁鐵不得電，閥芯在右端彈簧的作用下，處于左極端位置（右位），油口p與A通，B不通；電磁鐵得電產生一個電磁吸力，通過推桿推動閥芯右移，則閥左位工作，油口p與B通，A不通。
電磁鐵可以是直流、交流或交本整流的。
 兩位電磁閥有彈簧復位式（一個電磁鐵）和鋼球定位式（兩個電磁鐵）。
如果將兩端電磁鐵與彈簧對中機構組合，又可組成三位的電磁換向閥，電磁鐵得電分別為左右位，不得電為中位（常位）。
電磁吸力有限，電磁換向閥最大通流量小于100 L/min。對液動力較大的大流量閥則應選用液動換向閥或電液換向閥。
3.電液換向閥
電液換向閥是由電磁換向閥與液動換向閥組合而成，液動換向閥實現主油路的換向，稱為主閥；電磁換向閥改變液動閥控制油路的方向，稱為先導閥。
電液換向閥工作原理要點：
1.為保證液動閥回復中位，電磁閥的中位必須是A、B、T油口互通。
2.控制油可以取自主油路的p口（內控），也可以另設獨立油源（外控）。采用內控時，主油路必須保證最低控制壓力（0.3～0.5MPa)；采用外控時，獨立油源的流量不得小于主閥最大通流量的15 ％，以保證換向時間要求。
3.電磁閥的回油可以單獨引出（外排），也可以在閥體內與主閥回油口溝通，一起排回油箱（內排）。
4.液動閥兩端控制油路上的節流閥可以調節主閥的換向速度。
（二）滑閥的中位機能：三位的滑閥在中位時各油口的連通方式體現了換向閥的控制機能，稱之為滑閥的中位機能。
不同滑閥機能的滑閥，閥體是通用的，僅閥芯臺肩的尺寸和形狀不同。
滑閥機能的應用：使泵卸載的有H、K、M型；使執行元件停止的有O、M型；使執行元件浮動的有H、Y型；使液壓缸實現差動的有P型。
    （三）換向閥的性能
1. 換向可靠性：換向信號發出后閥芯能靈敏地移到工作位置； 換向信號撤除后閥芯能自動復位。同一通徑的電磁閥，機能不同，可靠換向的壓力流量范圍不同，一般用工作極限曲線表示。
2. 壓力損失：包括閥口壓力損失和流道壓力損失。換向閥的壓力損失除與通流量有關，還與閥的機能、閥口流動方向有關，一般不超過1MPa。
3.內泄漏量：滑閥式換向閥為環形間隙密封，工作壓力越高， 內泄漏越大。泄漏不僅帶來功率損失，而且引起油液發熱。因此閥芯與閥體要同心，并要有足夠的封油長度。
4.換向平穩性：就是要求換向時壓力 沖擊要小。手動換向閥和電液換向閥可以控制換向時間來減小換向沖擊。
5.換向時間和換向頻率：交流電磁鐵的換向時間約為0.03~0.15s，直流電磁鐵的換向時間約為0.1~0.3s；換行頻率為60~240次/min。
    （四）電磁球閥簡介
結構：主要由左、右閥座、球閥、操作桿、杠桿、彈簧等組成。p 口壓力油除通過右閥座孔作用在球閥的右邊外，還經過閥體上的通道 b 進入操縱桿的空腔并作用在球閥的左邊，球閥所受軸向液壓力平衡。
特點：對油液污染不敏感，換向性能好；密封性能好，最高壓力可達63MPa；電磁吸力經杠桿放大后傳給閥芯，推力大；使用介質的粘度范圍大，可直接用于高水基、乳化液；加工裝配工藝難度較大，成本較高。
應用：主要用在超高壓小流量液壓系統或作插裝閥的先導閥。

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